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生体機能制御システム 朱 研究室 福祉・医療・産業に貢献する知能ロボット、メカトロニクスシステムの研究 |
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生体機能制御システム 朱 研究室 福祉・医療・産業に貢献する知能ロボット、メカトロニクスシステムの研究 |
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連絡先
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国籍：中国
出身地：中国江蘇省
略歴：
| 学部、修士出身大学： | 中国東南大学精密機械工学科。 |
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| 1994年10月 | 来日、東京大学大学院工学系研究科精密機械専攻に入学。 |
| 1999年 3月 | 博士課程修了（工学博士、指導教官：新井民夫教授）。 |
| 1999年 4月～2000年 3月 | 通産省工業技術院資源環境研究所（現産総研）研究員 |
| 2000年 4月～2001年 1月 | 横浜国立大学工学部非常勤講師 |
| 2001年 2月～2002年 6月 | アメリカマサチューセッツ工科大学 ポスドク研究員 （Dept. of Mechanical Engineering, MIT） |
| 2002年 7月～2007年 3月 | 横浜国立大学工学研究院 知的構造の創生部門 電気電子と数理分野 助手 |
| 2007年 4月～2015年 3月 | 前橋工科大学工学部システム生体工学科 准教授 |
| 2015年 4月～ | 前橋工科大学工学部システム生体工学科 教授 |
研究：
| 所属学会 | IEEE(RAS)、日本ロボット学会(RSJ)、日本電気学会(IEEJ) |
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| 専門分野 | ロボット全般（ハード、ソフト）、メカトロニクス、制御技術 |
| 研究分野 | 福祉ロボット（歩行支援、移動支援）、2足ロボットの高速歩行・跳躍・走行、管路検査・作業ロボット、動的マニピュレーション、 宇宙ロボット、メカトロニクスシステム、自動機械、およびそれらの必要な機械機構と電気制御系の開発、画像処理 |
教員（教授）
