zhuchan 生体機能制御システム
朱 研究室
福祉・医療・産業に貢献する知能ロボット、メカトロニクスシステムの研究

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宇宙ロボットシステム

 宇宙ロボットは、制御不能または壊れた人工衛星の点検、捕獲、修理、燃料補給を行うため、宇宙のロボットの安全な経路計画や、宇宙ロボットの制御などが必要となります。
そのため、アメリカのマサチューセッツ工科大学(MIT)では、それらについて研究を行いました。
詳細は下記のURLを参照してください。

http://robots.mit.edu/projects/jaxa/index.html

他にも、火星車や歩行支援ロボットの開発も行っていました。

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