zhuchan 生体機能制御システム
朱 研究室
福祉・医療・産業に貢献する知能ロボット、メカトロニクスシステムの研究

  • Home
  • News
  • Research
  • Members
  • Album
  • Link
  • Contact
mit

ニュース一覧へ戻る

研究室ニュース

2019年度
 花見会 (2020. 3/26) camera
 卒業式 (2020. 3/25) camera
 忘年会 (2019. 12/17) camera
先端ロボット工学合同ワークショップ in 筑波大学(2019.12/8) camera
発表タイトル
「コンパクトに折りたたみ可能な全方向移動車椅子ロボットの開発」
M1 田島 利基
「急勾配スロープにおける電動車いすの介助アシスト及びアシスト率の自動調節法」
M2 李 沛譲
第22回9大学合同PEMC研究会 in 東京理科大学野田キャンパス(2019.11/9-10) camera
B4以上ポスター発表
国際会議RCAR2019(IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics)(2019.8/4-9)
論文タイトル
「A New Type of Foldable and Omnidirectional Mobile Assistive Robot」
M1 田島 利基
rose最優秀学生論文賞(IEEE RCAR 2019 Best Student Paper Award) 受賞
第12回群馬県からくり工夫展 in 群馬産業技術センター(2019.6/8-9) camera
出展タイトル
「きみの考えがドローンに伝わる!」
「あらゆる方向に動けるオムニカーでシューティング!」
全員参加 with ロボットテクノ部
ロボティクス メカトロニクス講演会2019 in 広島国際会議場(2019.6/5-8) camera
発表タイトル
「高勾配のスロープ上をアシスト可能な検診車用電動車いすの開発」
B4 松澤 隆一
「バックドライブ性を有する腰補助用ロボットの制御システムの構築と性能評価」
M1 渡邊 大貴
「コンパクトに折りたたみ可能な全方向移動車椅子ロボットの開発」
M1 田島 利基
平成31年電気学会東京支部発表会(2019.3/31) camera
発表タイトル
「バックドライブ性を有する腰パワーアシスト装置の制御システムの構築と性能評価」
M1 渡邊 大貴
「コンパクトに折りたたみ可能な全方向移動車椅子ロボットの開発」
M1 田島 利基

▲ページTOP

zhulab calling