zhuchan 生体機能制御システム
朱 研究室
福祉・医療・産業に貢献する知能ロボット、メカトロニクスシステムの研究

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研究室ニュース

2017年度
卒業式・謝恩会(2018.3/26) camera
平成29年度 電気学会 栃木・群馬発表大会(2018.3/1-2)camera
オーラル発表
「バックドライブ性を有するワイヤ駆動を用いた腰パワーアシスト装置の開発」
B4 植田 裕介
「上肢外骨格ロボットスーツにおけるセンサレスパワーアシストに関する基礎研究」
B4 小川 尚幸
「肘と肩の二関節連動の上肢パワーアシストのための脳波の特徴量抽出に関する基礎研究」
B4 前殿 翔太
rose優秀発表賞 受賞
「手動車いす用簡易型電動駆動ユニットにおけるセンサレスパワーアシスト技術の開発」
B4 李 沛譲
送別会(2018.2/23) camera
忘年会(2018.12/25) camera
先端ロボット工学合同ワークショップ 2017 in 青山学院大学(2017.11/11)camera
オーラル発表
「肘と肩の二関節連動の上肢パワーアシストのための脳波の特徴量抽出に関する基礎研究」
B4 前殿 翔太
roseBest student paper 受賞 「車いす用簡易型電動駆動ユニットのためのセンサレスパワーアシストの実現」
B4 李 沛譲
3年生研究室配属歓迎会 camera
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2017 in Beijing(2017.10/17-19) camera
オーラル発表
「Construction of Power Assistive System for the Control of Upper Limb Wearable Exoskeleton Robot with Electroencephalography Signals」
D2 梁 宏博
roseFinalist
roseBest student paper 受賞
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017 in Vancouver(2017.9/24-28) camera
オーラル発表
「Frictional Constraints on the Sole of a Biped Robot when Slipping」
M2 高林 佑介
LIFE in お茶の水女子大(2017.9/15-17) camera
オーラル発表
「Mirror Neuron System を用いたμ律動減衰による力情報の抽出 に関する研究 」
M2 田 野
roseFinalist 選出
平成29年度電気学会産業応用部門大会 in 函館(2017.8/29-8/31) camera
オーラル発表
「Brain Machine Interface による上肢のパワーアシストスーツ」
D2 梁 宏博
「2足ロボットにおける歩行時の足裏摩擦の拘束に関する基礎研究」
M2 高林 佑介
ポスター発表
「外骨格ロボット装着下での緊張による脳波変化の解析」
M1 岩田 悠
オープンラボ in 朱研実験室(2017.8/18) camera
研究紹介
全員参加
第11回こども科学教室 in 前橋工科大学(2017.8/11-12) camera
出展
「脳波ドローン」
「筋電ミニ四駆」
「FSRカー」
「的当てゲーム」
全員参加 with ロボットテクノ部
第10回群馬県からくり工夫展 in 群馬産業技術センター(2017.6/24-25) camera
出展
「脳波ドローン」
「筋電ハンドルカー」
「FSRカー」
「UFOキャッチャー」
全員参加 with ロボットテクノ部
 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017) in Singapore(2017.5/29-6/3) camera
オーラル発表
「Estimation of EMG Signal for Shoulder Joint Based on EEG Signals for the Control of Upper-Limb Power Assistance Devices」
D2 梁 宏博
 ロボティクス・メカトロニクス in 郡山(2017.5/10-12) camera
ポスターセッション
「滑りを防ぐための2足歩行ロボットにおける足裏の摩擦拘束の解明に関する研究」
M2 高林 佑介
「外骨格ロボット装着時における緊張による脳波変化の基礎研究」
M1 岩田 悠
 研究室親睦会 花見 (2017. 4/12) camera

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