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Department of Systems Life Engineering システム生体工学科

朱 赤(しゅ せき, Chi Zhu)

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工学部/システム生体工学科 教授
大学院工学研究科/システム生体工学科/環境・生命工学専攻

専門分野 ロボット工学 対人支援システム メカトロニクス
担当授業科目

機械工学 組み込みシステム ロボティックス
大学院/ロボティックス特論

私のプロフィール

東大博士終了後、工業技術院(現産総研)、横浜国大、アメリカのMITで色々なロボットの研究・開発に従事。現在、前橋工科大学で移動支援ロボットや、パワーアシストロボット、2足ロボット、家事ロボットなどの人間に役を立つ対人支援システムを挑戦・奮闘中。

最終学歴 東京大学大学院工学系研究科博士課程修了
学 位 博士(工学)
所属学会

日本ロボット学会(RSJ) 日本電気学会(IEEJ)  日本機械学会(JSME)  IEEE(《米》電気電子技術者協会)

連絡先

TEL / FAX 027-265-7378
ホームページ http://www.maebashi-it.ac.jp/~zhu

技術相談・講演・共同研究に応じられるテーマ

1) 歩行/移動支援ロボット、パワーアシスト装置などの介護・福祉ロボットの開発

2) 全方向移動技術および応用

3) 筋電や脳波などの生体信号の処理及び応用

4) メカトロニクスシステムの開発

5) 2足ロボットの開発および高速歩行・跳躍・走行・摩擦拘束に関する研究

キーワード

介護福祉ロボット、生活支援技術、人間機械システム、脳-ロボティクス

現在取り組んでいる研究内容

ロボットやメカトロニクスの研究を行い、電気系、機械系、と生体系の融合を目指しています。当面は、新型の全方向移動支援ロボット、筋電また脳波などの生体信号を用いたパワーアシスト装置などの介護・福祉ロボット、人間型2足ロボットの高速歩行・跳躍・走行、家事ロボットなどの人間支援システムの研究を進めています。

主な研究業績

著書

1) C.Zhu, Chapter in Mobile Robots,"Walking Support and Power Assistance of a Wheelchair Typed Omnidirectional Mobile Robot With Admittance Control", Edited by Zoran Gacovski. I-Tech Education and Publishing. (2011)

2) C.Zhu, Chapter 17 in Humanoid Robots, Human-like Machines, "Bipedal Walking Pattern Design by Synchronizing the Motions in the Sagittal and Lateral Planes", Edited by Matthias Hackel. I-Tech Education and Publishing. (2007)

論文

1) K. Uemoto, M. Yoshioka, H. Liang, and C. Zhu, "Effect of Motor Intensity onMotion Imagery with EEG Signal Analysis in Mirror Neuron System", Accepted. In press. (2015)

2) M. Yoshioka, C. Zhu, K. Imamura, F. Wang, H. Yu, F. Duan and Y. Yan, "Motion Classifier Generation by Mahalanobis Distance for BMI Robotic Arm Control System", Journal of Neuroscience and Neuroengineering, Accepted. In press. (2015)

3) M. Yoshioka, C. Zhu, K. Uemoto, H. Liang, H. Yu, F. Duan, and Y. Yan, "Experimental design and signal selection for construction of a robot control system based on EEG signals", Robotics and Biomimetics, Vol. 1, Issue 1, pp.1-11. (2014).

4) C. Zhu, Y Okada, M. Yoshioka, T. Yamamoto, H. Yu, Y. Yan, F.Duan, "Power Augmentation for Upper Extremity only by Agonist's EMG with Extended Admittance", IEEJ Transactions on Industry Applications, Vol.3, No.3, pp.260-269, (2014)

5) Feng Duan, Qi Gao, Chi Zhu, Ryu Kato, and Tamio Arai,"An Assembly-Skill-Transferring Method for Cellular Manufacturing System - Part I: Verification of the Proposed Method for Motor Skill", IEEE Transaction on Automation Science and Engineering. Vol. 10, No.2, pp. 465-470, (2013)

6) X. Luo, W. Li, C. Zhu, "Planning and Control of COP-Switch-Based Planar Biped Walking", Journal of Bionic Engineering, Vol.8, Issue 1, pp. 33-48, (2011)

共同研究

件数:数社